SAILFISH系列双核/四核Cortex-A9工控核心板
SAIL-IMX6Q/DL工控核心版是Sailfish系列核心板，搭载NXP/Freescale i.MX 6Quad/DL处理器。四核/双核ARM®Cortex®-A9最高运行主频1.2GHz，集成了CAN、千兆网、PCI-e、SATA-II等高性能接口，同时集成HDMI、MIPI摄像头等多媒体接口，并支持1080P高清视频解码、2D/3D 编解码
选型表
| 型号 | SAIL-IMX7D | SAIL-IMX6Q | SAIL-AM335X |
| 处理器 | Freescal Cortex-A7 i.MX7D | Freescal Cortex-A9 i.MX6Q | TI Cortex-A8 AM3354 |
| 主频 | 1GHz | 1.0GHz | 800MHz |
| 操作系统 | Linux（Android） | Linux（Android） | Linux |
| 内存 | 1GB | 1GB/2GB | 256MB/512MB |
| 电子硬盘 | 8GB | 8GB | 256MB/8GB |
| 触摸屏 | 5点电容触摸屏 四线电阻触摸屏 | 5点电容触摸屏 四线电阻触摸屏 | 四线电阻触摸屏 |
| 最高显示分辨率 | 1920 x 1080P | 1920 x 1080P | 1366 x 768P |
| 视频硬件编解码 | —— | 支持 | 支持 |
| VGA | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 |
| LVDS 接口 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 |
| HDMI | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 |
| 2D/3D加速 | —— | 支持 | 支持 |
| 串口 | 2路RS232 1路RS485 4路TTL(最多） | 5路 | 6路 |
| ADC | 8路 | 8路 | |
| 摄像头接口 | 1路 MIPI CSI | 2路 | —— |
| PCIE | 1路 | 1路 | —— |
| 以太网 | 2路千兆 | 1路千兆 | 2路千兆 |
| CAN-Bus | 2路 | 2路 | 2路 |
| USB | 1路OTG，2路Host | 2路OTG 2.0，2路Host 2.0 | 2路OTG 2.0，2路Host 2.0 |
| SD卡/TF卡 | 1路 | 1路 | 1路 |
| SPI | 3路（1路复用） | 3路（复用） | 3路 |
| I2C | 2路 | 2路 | 2路 |
| PWM | 1路 | 1路 | 1路 |
| GPIO | 100路（复用） | 11路 | 100路（复用） |
| 蓝牙 | 支持 | 支持 | 支持 |
| WIFI | 支持 | 支持 | 支持 |
| 供电电源 | 5V | 4.2V~6V | 4.2V~6V |
| 音频接口 | 音频IIS/SAI | SSI/I²S音频 | 音频IIS |
| 独立硬件看门狗 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 机械尺寸 | 69.5mm x 40mm | 69.5mm x 45mm | 67.4mm x 40mm |
| 工作温度 | 工业级 -40℃～85℃ | 工业级 -40℃ ～105℃ | 工业级 -40℃ ～ +85℃ |
| 评估底板 | Sailfish全能底板 | Sailfish全能底板 | Sailfish全能底板 |
强大的编解码功能
集成1080P视频编解码、2D/3D图像形加速、H.264硬件压缩等强大的多媒体编解码功能，轻松流畅处理多媒体文件
功能丰富的多媒体
2路摄像头，1路LCD，1路HDMI轻松实现图像采集和媒体显示；免费支持VGA、LVDS、HDMI多种视频输出接口转接方案
一路MIPI CSI 、一路PCAM接口、支持OV5640摄像头
多种接口转换、多种尺寸、双屏显示
优秀的物联网通信接口
USB2.0、一路千兆网、两路CAN、5路串口、PCIe2.0双向宽带1GB/s、SDIO
丰富的软硬件参考资料
提供丰富的光盘资料，配套软硬件设计指导书、参考图纸、软件API、评估Demo等，协助开发者快速完成产品设计