核心板选型表——全工规系列
| 型号 | SAIL-IMX7D | SAIL-IMX6Q | SAIL-AM335X |
| 处理器 | Freescal Cortex-A7 i.MX7D | Freescal Cortex-A9 i.MX6Q | TI Cortex-A8 AM3354 |
| 主频 | 1GHz | 1.0GHz | 800MHz |
| 操作系统 | Linux（Android） | Linux（Android） | Linux |
| 内存 | 1GB | 1GB/2GB | 256MB/512MB |
| 电子硬盘 | 8GB | 8GB | 256MB/8GB |
| 触摸屏 | 5点电容触摸屏 四线电阻触摸屏 | 5点电容触摸屏 四线电阻触摸屏 | 四线电阻触摸屏 |
| 最高显示分辨率 | 1920 x 1080P | 1920 x 1080P | 1366 x 768P |
| 视频硬件编解码 | —— | 支持 | 支持 |
| VGA | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 |
| LVDS 接口 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 |
| HDMI | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 | 可提供方案支持 |
| 2D/3D加速 | —— | 支持 | 支持 |
| 串口 | 2路RS232 1路RS485 4路TTL(最多） | 5路 | 6路 |
| ADC | 8路 | 8路 | |
| 摄像头接口 | 1路 MIPI CSI | 2路 | —— |
| PCIE | 1路 | 1路 | —— |
| 以太网 | 2路千兆 | 1路千兆 | 2路千兆 |
| CAN-Bus | 2路 | 2路 | 2路 |
| USB | 1路OTG，2路Host | 2路OTG 2.0，2路Host 2.0 | 2路OTG 2.0，2路Host 2.0 |
| SD卡/TF卡 | 1路 | 1路 | 1路 |
| SPI | 3路（1路复用） | 3路（复用） | 3路 |
| I2C | 2路 | 2路 | 2路 |
| PWM | 1路 | 1路 | 1路 |
| GPIO | 100路（复用） | 11路 | 100路（复用） |
| 蓝牙 | 支持 | 支持 | 支持 |
| WIFI | 支持 | 支持 | 支持 |
| 供电电源 | 5V | 4.2V~6V | 4.2V~6V |
| 音频接口 | 音频IIS/SAI | SSI/I²S音频 | 音频IIS |
| 独立硬件看门狗 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 机械尺寸 | 69.5mm x 40mm | 69.5mm x 45mm | 67.4mm x 40mm |
| 工作温度 | 工业级 -40℃～85℃ | 工业级 -40℃ ～105℃ | 工业级 -40℃ ～ +85℃ |
| 评估底板 | Sailfish全能底板 | Sailfish全能底板 | Sailfish全能底板 |
核心板选型表——准工规系列
| 型号 | SAIL-RK1808核心板 | SAIL-RK3308核心板 | SAIL-RK3399核心板 |
| 处理器 | Rockchip Cortex-A35 EK1808 | Rockchip Cortex-A35 RK3308 | Rockchip Cortex-A72 Cortex-A53 RK3399 |
| 主频 | 1.6GHz | 1.3GHz | Cortex-A72 1.8GHz Cortex-A53 1.4GHz |
| 操作系统 | Linux | Linux | Linux |
| 内存 | 1GB | 256MB/512MB | 2GB/4GB |
| 电子硬盘 | 8GB/16GB/32GB/64GB | 8G/16GB | 16GB/32GB/64GB |
| NPU | 支持 | —— | 支持 |
| 触摸屏 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 最高显示分辨率 | 1080P | 720P | 4K |
| 视频硬件编解码 | —— | —— | 支持 |
| LVDS | 支持 | —— | 支持 |
| HDMI | —— | —— | 支持 |
| 2D/3D加速 | —— | —— | 支持 |
| 串口 | 8（复用） | 5（复用） | 4（复用） |
| ADC | 4（复用） | 8（复用） | 4（复用） |
| 摄像头接口 | 1路 MIPI CSI | —— | —— |
| PCIE | 1路 | 1路 | 4路 |
| 以太网 | 千兆网 x1路 | 百兆网 x1路 | 千兆网 x1路 |
| USB | USB 3.0 x1路 USB 2.0 x2路 | USB 2.0 x2路 | USB 3.0 x2路 USB 2.0 x2路 |
| SD卡/TF卡 | 支持 | 支持 | 支持 |
| SPI | 3（复用） | 3（复用） | 6（复用） |
| I2C | 6（复用） | 4（复用） | 8（复用） |
| PWM | 4路 | 3路 | 3路 |
| 蓝牙 | 支持 | 支持 | 支持 |
| WIFI | 支持 | 支持 | 支持 |
| 供电电源 | 5V | 5V | 5V |
| 音频接口 | IIS/PDM | IIS/PDM/TDM | 音频IIS |
| 机械尺寸 | 52mm X 31mm | 51mm X 35mm | 85mm X 55mm |
| 工作温度 | 零下20℃~85℃ | 零下20℃~85℃ | 零下20℃~85℃ |
| 评估底板 | SAIL-RK1808开发板 | SAIL-RK3308开发板 | SAIL-RK3399开发板 |
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