| 型号 | SAIL-RK1808核心板 | SAIL-RK3308核心板 | SAIL-RK3399核心板 |
| 处理器 | Rockchip Cortex-A55 RK3568 | Rockchip Cortex-A35 RK3308 | Rockchip Cortex-A72 Cortex-A53 RK3399 |
| 主频 | 2.0GHz | 1.3GHz | Cortex-A72 1.8GHz Cortex-A53 1.4GHz |
| 操作系统 | Linux | Linux | Linux |
| 内存 | 4GB | 256MB/512MB | 2GB/4GB |
| 电子硬盘 | 32GB/64GB | 8G/16GB | 16GB/32GB/64GB |
| NPU | 支持 | —— | 支持 |
| 触摸屏 | 支持 | 支持 | 支持 |
| 最高显示分辨率 | 4K@60 | 720P | 4K |
| 视频硬件编解码 | 支持 | —— | 支持 |
| LVDS | 支持 | —— | 支持 |
| HDMI | 支持 | —— | 支持 |
| 2D/3D加速 | 支持 | —— | 支持 |
| 串口 | 6（复用） | 5（复用） | 4（复用） |
| ADC | 3 | 8（复用） | 4（复用） |
| 摄像头接口 | 1路 MIPI CSI | —— | —— |
| PCIE | PCIE 2.0 /PCIE 3.0 | 1路 | 4路 |
| 以太网 | 千兆网 x2路 | 百兆网 x1路 | 千兆网 x1路 |
| USB | USB 3.0 HOST x1路 USB 2.0 HOST x2路 USB 3.0 OTG x1路 | USB 2.0 x2路 | USB 3.0 x2路 USB 2.0 x2路 |
| TF卡 | 支持 | 支持 | 支持 |
| SPI | 1 | 3（复用） | 6（复用） |
| I2C | 5（复用） | 4（复用） | 8（复用） |
| PWM | 3路 | 3路 | 3路 |
| 蓝牙 | 支持 | 支持 | 支持 |
| WIFI | 支持 | 支持 | 支持 |
| 供电电源 | 5V~12V | 5V | 5V |
| 音频接口 | IIS/PDM | IIS/PDM/TDM | 音频IIS |
| 机械尺寸 | 52mm X 31mm | 51mm X 35mm | 85mm X 55mm |
| 工作温度 | 零下40℃~85℃ | 零下20℃~85℃ | 零下20℃~85℃ |
| 评估底板 | SAIL-RK3568开发板 | SAIL-RK3308开发板 | SAIL-RK3399开发板 |
