SAIL-IMX6Q AD7606模块调试记录
1.驱动移植
（1）将AD7606驱动拷贝到
/sail-imx6q-linux-4.1.15/drivers/staging/iio/adc/目录下，包括ad7606.h、ad7606_core.c、ad7606_par.c、ad7606_ring.c、ad7606_spi.c；
将spi.c、imx-spi.c拷贝到/sail-imx6q-linux-4.1.15/drivers/spi/目录下。
（2） 通过&ecspi2完善ecspi2节点信息
在/arch/arm/boot/dts/sail-imx6q.dts中通过使用&ecspi2访问ecspi2这个节点，该节点用来描述开发板上的spi信息。
在/arch/arm/boot/dts目录下使用gedit打开sail-imx6q.dts如下图：
完善后的节点信息如下图：
（3） 编写AD7606引脚信息
编写iomux信息，具体参考imx6q原理图，下图是根据原理图中的引脚连接方式编写的iomux信息，
配置内核，在~/sail-imx6q-linux-4.1.15目录下执行make menuconfig，进行如下修改，
Device Drivers --->
[*] SPI support --->
-*- Utilities for Bitbanging SPI masters
<*> GPIO-based bitbanding SPI Master
<*> Freescale i.MX SPI controllers
<*> User mode SPI device driver support
Device Drivers --->
[*] Staging drivers --->
IIO staging drivers --->
Analog to digital converters --->
<*> Analog Devices AD7606 ADC driver
<*> spi interface support
<*> Industrial I/O support --->
---Industrial I/O support
-*- Enable buffer support within IIO
[*] IIO callback buffer used for push in-kernel interfaces
-*- Industrial I/O buffering based on kfifo
-*- Enable triggered sampling support
修改完毕后，选择<Save>保存。退出。重新编译内核，执行
make -j8 zImage ZIMAGE_LOADADDR=0x10008000
编译时间较长，需等待几分钟。编译结果如下图
将重新编译的zImage及sail-imx6q.dtb拷贝到指定位置，重新烧录linux系统。
2 调试
下图是实物图的正面，图中绿色板子为IMX6Q主板，蓝色板子是AD7606模块。由于是测试，直接将AD模块的5V电源引出至模拟输入（图中杜邦线连线）。
下图是实物图的反面，因为在测试过程中发现直接用杜邦线连接会导致接触不实，故直接将连接相应管脚的线焊上。后又发现线很容易断，用胶将焊接部分粘起来。
将主板上的SW4拨码开关拨至01，SW3拨码开关拨至0111，选择eMMC启动模式。
在PC机打开超级终端，打开SAIL-IMX6Q主板电源，正常启动如下图：
输入root，进入root用户。
输入 cd /sys/bus/iio/device/查看设备节点，如下图所示。若不存在节点则证明驱动移植失败，需重新移植，若节点存在，则可进入节点测试AD模块是否能正常使用。
进入节点，执行cat in_voltage0_raw 查看转换结果
本次在模拟输入端接入5V输入，转换结果为32767，经过公式计算：
32767*10/（216-1）=4.9999≈5V
调试过程出现的问题
返回值为空，
原因及解决办法：经过测量，AD模块的CS和CLK脚连接，模块损坏，重新焊一块AD模块；
返回值有时正常，有时为0，
原因及解决办法：使用杜邦线连接，有的线很松，可能是线的问题，将AD模块与板卡的连接线直接焊到相应管脚上。焊完后经测试能正常使用。